不是概念图，是已经跑起来的系统。真实硬件、真实界面、真实落地。
植物园 / 温室 / 野外环境监测
16 路 24 位模拟量采集，基于 STM32L431 低功耗平台，支持 SD 卡 CSV 本地存储与 Modbus RTU 上位机通信。
室内配送 / 仓储搬运 · 已交付整车软硬件
主从双 MCU 架构，4 路 UWB 融合识别目标方位与距离，距离-角度双环 PID 跟随，超声波安全监督限速停障，配套安卓 BLE App 调参与运维。
已适配 150W – 6000W 机型 · SCPI 远程控制
覆盖恒流 / 恒压 / 恒阻 / 恒功率四种基础模式，经串口 / TCP 以 SCPI 指令远程控制负载，并把动态、LIST 队列等测试工况做成可编排的自动测试序列，支持阈值判定与结果记录导出。
串口 / RS485 / TCP 接入 · 实时报警与大屏监控
支持串口 / RS485 / TCP 接入气体报警控制器与探头，实时采集、阈值报警与地图大屏监控，报警事件自动记录，历史数据可查询导出。
从已有设备改造，到新设备研发，再到工业软件交付，先从你的真实需求开始。
